Conceptul de empatie are o istorie tumultoasă, marcată de dezacord și discrepanță. Cu toate că a fost studiat de sute de ani, cu contribuții din partea filozofiei, teologiei, psihologiei dezvoltării, psihologiei sociale și psihologiei personalității, etiologiei și neuroștiinței, domeniul continuă să sufere de o lipsă de consens în ceea ce privește natura fenomenului.